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产品展示
2M2280-步进驱动器
  • 产品名称:
  • 2M2280-步进驱动器
  • 所属分类:
  • 伺服、步进驱动器
  • 产品简述:
  • 关注指数:
  • 1696
产品特性与参数


2M2280-步进驱动器


性能指标


2M2280为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流80V~220VAC,适配电流在6.6A以下、外径86~130MM的各种型号的二相
混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,由于驱动
器工作电压高,使电机在高速时力矩大大高于其它二相、五相混合式传统式步进电机。步进脉冲停止超过100M/S,驱动器电流自动减
半。定位精度最高可过12800步/转。


主要特点 


80~220V交流供电,适应最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路,自动寻优
细分电流设定方便
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、过温、短路保护
脱机(ENA)保护功能


电气指标

参数

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1.7

-

6.6

Amps

电源电压

80

110

220

VAC

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲输入频率

0

-

200

KHz

脉冲低电平时间

2.5



μsec


环境指标


冷却

自然冷却或强迫对流

环境

场地

避免灰尘,油污霜冻和腐蚀性气体

环境温度

 

0℃-50℃

湿度

40-80%RH

振动

5.9m/s2 Max

存储温度

-10℃-80℃

重量

约1.5 kg


驱动器接口功能和使用


P1  输入信号接口描述     

标记符号功能详细说明

 PLS+

输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PLS-步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
DIR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DIR-方向控制信号用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
ENA+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA-电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。


 P2 输出及强电接口描述      

   

名称功能详细说明

A+     A-

B+     B-

电机接线
Ac1
           Ac2
电源输入AC80~220V之间,具体参数详见电机参数
PG接地端子具有漏电保护人体及增强抗干扰功能


信号波形和时序


注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在AC110V下典型上电时间为2秒。


典型接线图                                                          外形尺寸(单位:mm)


 

注意事项                                                       故障及排除        

  

1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

故障原因解决措施
LED不亮电源接错检查电源连线
电源电压低提高电源电压
电机不转,且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线
脱机使能RESET信号有效是RESET无效
电机不转,但有保持扭矩无脉冲输入调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两根连线
方向信号输入不对改变方向设定
电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流
加速度太快减小加速度值
电机堵转排除机械故障
驱动器与电机不匹配换合适的驱动器


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