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产品展示
2MA860H(步进驱动器)
  • 产品名称:
  • 2MA860H(步进驱动器)
  • 所属分类:
  • 伺服、步进驱动器
  • 产品简述:
  • 关注指数:
  • 1151
产品特性与参数


2MA860H(步进驱动器)

性能指标


   2MA860H为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流50-80V(DC70-110V),适配电流在6A以下、外 径57,86MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用美国先进技术,此电路可以使电机低速运行力矩大,使电机具有很好的加速性能,发热小, 步进脉冲停止超过100M/S,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转。广泛用于水晶机械,雕刻机等


主要特点 


   AC50~80V交流(DC70~110V)供电适应
   最恶劣电网环境
   H桥双极恒相流细分驱动 
    独创的速度自适应电路,自动寻优
   细分电流设定方便
   1~64细分16种运行模式
   过流、过压、欠压、短路保护
   脱机(ENA)保护功能 


电器指标

说明

最小值

典型值

最大值

电源电压

1.5

-

6.0

正常工作输出电流


10


逻辑输入电流


10


步进脉冲频率

-

-

200

脉冲低电平时间

2.5

-

-

  环境指标

冷却方式   自然冷却或强制冷却

使用环境

场合

避免粉尘,油雾及腐蚀性气体

储存温度

-10~80℃

最高环境温度

65℃

环境湿度

≤80%RH 非冷凝无结霜

振动


5.9m/s2

重量


0.6kg


驱动器接口功能和使用


P1  输入信号接口描述     

  

标记符号功能详细说明

 PLS+

输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PLS-步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
DIR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DIR-方向控制信号用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
ENA+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA-电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。

 

P2 输出及强电接口描述 

        

名称功能详细说明

A+     A-

B+     B-

电机接线

AC

交流电源输入AC50-80V(DC70-110V),具体参数详见电机参数

 

信号波形和时序   


注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在AC60V下典型上电时间为2秒。


 典型接线图                                                                                     外形尺寸(单位:mm)                                        

         

 


 注意事项                                                                                       故障及排除                        

1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

故障原因解决措施
LED不亮电源接错检查电源连线
电源电压低提高电源电压
电机不转,且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线
脱机使能RESET信号有效是RESET无效
电机不转,但有保持扭矩无脉冲输入调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两根连线
方向信号输入不对改变方向设定
电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流
加速度太快减小加速度值
电机堵转排除机械故障
驱动器与电机不匹配换合适的驱动器


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