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产品展示
SG-AS系列伺服电机驱动器
  • 产品名称:
  • SG-AS系列伺服电机驱动器
  • 所属分类:
  • 伺服、步进驱动器
  • 产品简述:
  • 关注指数:
  • 2715
产品特性与参数


SG-AS系列 伺服电机驱动器


性能参数


控制模式位置控制、JOG运行、速度接点等
编码器反馈普通增量编码器:2500线增量标准式、2500线增量省线式 串行编码器:217/216 bit绝对值编码器
使用条件使用环境温度/保管温度使用环境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85℃
环境湿度/保管湿度90%RH以下(不得冻结、结露)
耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/19,6m/s2
构造基座安装型
性能速度控制范围1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)
速度响应1KHz
速度波动率(负载变化)0~100%负载时;0%(额定转速时)
速度波动率(电压变化)额定电压±10%:0%(额定转速时)
速度波动率(温度变化)25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
模拟速度指令输入指令电压DC±10V
输入阻抗约20KΩ
电路时间参数47 μ s
模拟转矩指令输入指令电压DC±10V
输入阻抗

约20KΩ

电路时间参数47 μ s
顺控输入信号点数8点
功能(可分配)伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正传侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位()/ALM-RST、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转测转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
顺控输出信号点数6点
功能(可分配)伺服报警()ALM 定位完成(/COIN) 速度一致检出(/V-COMP)伺服电机旋转检出(/TGON)伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT) 制动器(/BK) 编码器零点输出(PGC)可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
编码器分频脉冲输出A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:可任意设定
RS-485通讯通讯协议MODBUS
1:N通讯最大可为N=127站
轴地址设定通过参数设定
CAN通讯通讯协议CANOpen (DS301+DS402行规)
1:N通讯最大可为N=127站
轴地址设定通过参数设定
显示功能CHARGE指示灯,7段数码管5位
再生处理内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)
超程(OT)防止功能P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等
监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号等
辅助功能增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等
智能功能内置增益自动调谐功能
使用负载惯量小于电机惯量的5倍
位置控制前馈补偿0~100%(设定单位1%)
输入脉冲种类符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90° 相位差二相脉冲(A相+B相)
输入脉冲形式支持线性驱动、集电极开路
最大输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps

90° 相位差二相脉冲(A相+B相):500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200K pps

90° 相位差二相脉冲(A相+B相):200K pps



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