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  • 温岭市宇海机电有限公司池总带队参加2016年三月17-20土耳其伊斯坦布尔欧亚自动化展会圆满闭幕


  •     中国国际家具展览会(Furniture)每年9月在上海虹桥国家会展中心举办,自1933创办以来已成功举办20届。2015年9月,将继续呈现家具系列全拼类、满足来自160个国家和地区的近10万人次海内外观众的不同采购需求。上海世博展览馆同期举办2015上海国际软体家具、生产设备及原辅材料展会。中国国际家具设计周也将在全程范围内掀器一场设计风暴。届时我们宇海机电也受邀携手精英团队参展。

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    (参展图)

        此次展会我们将重点推出四大伺服总线:1、485总线  2、CANopen 总线  3、安川MII总线  4、ethercat总线

    且将展出宇海高精高效电机与埃夫特机器人的完美结合。欢迎各届朋友前来参观与联系。


  • 变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了,但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备!下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

      变频器方面:

      简略的变频器只能调理沟通电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立,将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量,如今大多数能进行力矩操控的着名品牌的变频器都是选用这样方法操控力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备,采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理;AFSEN的变频又提出和这样 方法不一样的直接转矩操控技能。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反应也可加可不加,加的时分操控 精度和呼应特性要好许多。

      电机方面:

      伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变,响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号,而是电机自身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的,有些功能优秀的变频器就可以直接驱动伺服电机。

      伺服驱动器方面:

      伺服驱动器在开展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大许多,主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。PLC培训班

      伺服与变频的一个重要区别是:

      变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数)。

  • 精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真的装配。

      第一步:确认电机和减速机是否完好无损,并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

      第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。

       第三步:将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行,这样能延长使用寿命,并获得理想的传动 效率和较低的噪音。另外,在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

      第四步:减速机安装后用手转动应灵活,无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,确保正常运转。

  • 1、两半联轴器中间的间隔过宽,造成膜片受到较大的轴向力,而使绞制孔或绞制螺栓磨损,造成异响;

    2、两半联轴器的轴向偏移过大或偏转角过大,也会造成设备运行时产生振动和异响;

    3、主动端和被动端的速度有差异时也会造成设备运行时产生振动和异响;

    4、电动机的转速码盘出现故障,造成电机的转速时快时慢,而使膜片式联轴器异响。

  • 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
    步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步 进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
    驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
    一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。
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