通讯协议
额定功率
适配电机
额定电压
主要特点
输入电压：三相220VAC（-15%~+10%），50/60HZ
控制模式：位置、速度、扭矩、总线通信
编码器类型：2500/5000线增量式光电编码器-17bit/25bit/23bit绝对编码器
通信协议：RS 485、MODBUS、CAN OPEN、M 2、M 3、Ether CAT
电流回路响应频率：2KHz（Ether Cat版本8KHz）
速度回路响应频率：1KHz（Ether Cat版本1.5KHz）
位置环响应频率：800Hz
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。 |
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