产品型号
额定扭矩
额定转数
额定电压
主要特点
极对数：5
增量编码器线：2500/5000PPR
绝对编码器：17bit
绝对等级：B
防护等级：IP65
绝缘和耐压：AC1500V，1分钟
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
结构：自冷却
振动：低于2.5G
海拔：1000米以下
| 电机型号 | 90SY-M02430 | 90SY-M04025 |
| 额定功率(Kw) | 0.75 | 1 |
| 额定电压(V) | 220 | 220 |
| 额定电流(A) | 3 | 4 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 |
| 最大转速(rpm) | 3300 | 3300 |
| 额定扭矩(N.m) | 2.4 | 4 |
| 最大扭矩(N.m) | 7.1 | 12 |
| 转子惯量(KG.m²) | 2.45X10﹣4 | 3.7X10﹣4 |
| 电机重量(Kg) | 3.4 | 4.13 |
绕组连接表
| 绕组线 | U | V | W | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
| 制动器导线 | PE | Brake | Brake | |
| 插座编号 | 3 | 1 | 2 |
注：DC24V制动电压（无极性要求）
编码器连接表
| 信号的定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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