| 控制模式 | 位置控制、JOG运行、速度接点等 | |
| 编码器反馈 | 普通增量编码器：2500线增量标准式、2500线增量省线式 串行编码器：217/216 bit绝对值编码器 | |
| 使用条件 | 使用环境温度/保管温度 | 使用环境温度：0~+50℃，保管温度：-20~+85℃ |
| 环境湿度/保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） | |
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/19,6m/s2 | |
| 构造 | 基座安装型 | |
| 性能 | 速度控制范围 | 1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行） |
| 速度响应 | 1KHz | |
| 速度波动率（负载变化） | 0~100%负载时；0%（额定转速时） | |
| 速度波动率（电压变化） | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |
| 速度波动率（温度变化） | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | |
| 模拟速度指令输入 | 指令电压 | DC±10V |
| 输入阻抗 | 约20KΩ | |
| 电路时间参数 | 47 μ s | |
| 模拟转矩指令输入 | 指令电压 | DC±10V |
| 输入阻抗 | 约20KΩ | |
| 电路时间参数 | 47 μ s | |
| 顺控输入信号 | 点数 | 8点 |
| 功能（可分配） | 伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON)、禁止正传侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、报警复位（）/ALM-RST、正转侧转矩限制（/P-CL）、反转测转矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、内部设定速度切换等 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | |
| 顺控输出信号 | 点数 | 6点 |
| 功能（可分配） | 伺服报警（）ALM 定位完成（/COIN） 速度一致检出（/V-COMP）伺服电机旋转检出（/TGON）伺服准备就绪（/S-RDY）、转矩限制检出（/CLT） 制动器（/BK） 编码器零点输出（PGC）可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | |
| 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出；分频脉冲数：可任意设定 | |
| RS-485通讯 | 通讯协议 | MODBUS |
| 1：N通讯 | 最大可为N=127站 | |
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | |
| CAN通讯 | 通讯协议 | CANOpen （DS301+DS402行规） |
| 1：N通讯 | 最大可为N=127站 | |
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | |
| 显示功能 | CHARGE指示灯，7段数码管5位 | |
| 再生处理 | 内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件） | |
| 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止 | |
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等 | |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号等 | |
| 辅助功能 | 增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等 | |
| 智能功能 | 内置增益自动调谐功能 | |
| 使用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |
| 位置控制 | 前馈补偿 | 0~100%（设定单位1%） |
| 输入脉冲种类 | 符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90° 相位差二相脉冲（A相+B相） | |
| 输入脉冲形式 | 支持线性驱动、集电极开路 | |
| 最大输入脉冲频率 | 线性驱动符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：500K pps90° 相位差二相脉冲（A相+B相）：500K pps集电极开路符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200K pps90° 相位差二相脉冲（A相+B相）：200K pps | |
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